無人搬送車（AGV）
読み：むじんはんそうしゃ（えーじーぶい）
無人搬送車（AGV）とは
無人搬送車（AGV）とは、定められた領域や経路を自動走行して商品を搬送する車両です。車体にはパレット等を自動移載するための装置が備えられているものもあります。
無人搬送車（AGV）を導入することで、作業者の肉体的な負担の軽減や作業効率の向上を期待できます。
無人搬送車（AGV）の主な走行方式
無人搬送車（AGV）には、以下のような走行方式があります。
経路誘導式
経路誘導式の無人搬送車（AGV）は、経路に設置した磁気テープや光反射テープ、電磁誘導ケーブルなどの誘導体を検知して走行します。
設定した経路を正確に走行できるため、他の機器や作業者との干渉を最小限に抑えられます。
自律移動式
自己位置推定機能や走行制御機能などを備えた無人搬送車（AGV）です。これらの機能により、誘導体なしで周囲の環境を認識しながら自律的に経路を計画して目的地へ移動できます。
追従式
特定の作業者や先行車両などに追従して、自律的に走行する機能を持つ無人搬送車（AGV）です。
作業者や先行車両が移動すると、それらの動きを自動的に検知して一定の距離を保ちながら追従します。
参考文献
- 日本工業規格JISD6801:2019 無人搬送車システムに関する用語
- 日通総合研究所,ロジティクス用語辞典,日経BPマーケティング(日本経済新聞出版),2007,P.166
- ロジ・ソリューション株式会社,物流業界のしくみとビジネスがこれ1冊でしっかりわかる教科書,技術評論社,2021,P.144
- 田中 彰夫,ビジュアル図解 物流センターの仕組み,同文館出版,2011,P.218
- (一社)日本マテリアルフロー研究センター MH研究会,MHハンドブック物流センターシステムの計画・構築・運用 (PDOハンドブック・改訂版),流通研究社,2019,P.246
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