EMIEW

日立は、機敏な動作や障害物の回避など、実生活で必要な運動能力を持ち、離れた場所（1 m程度）からもマイク無しで人との対話をして行動する、人間の生活をサポートするためのロボット「EMIEW」(エミュー)*を開発しました。「EMIEW」で開発した技術は、人間と共存、協調できる未来型ロボットの実現に道を拓くものです。

「EMIEW」は、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構の委託事業「次世代ロボット実用化プロジェクトプロトタイプ開発支援事業」の一環として開発されたものです。

EMIEWとは、「Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate」の頭文字をつなげたものです。

障害物を回避

「EMIEW」は、活動中のものを含め周辺の障害物を検知すると、搭載されたセンサによってその障害物の位置とその動きを確認し、自らが衝突を回避するための経路を計算して、衝突しないようにそれを避ける機能を備えています。歩く人が複数いるなかで、動きの変化に対応して、最短の回避経路を生成することを可能にしました。こうした技術は、実生活の中で人間とロボットが共存、協調していくためには、必須となる機能であり、従来型の「ヒューマノイドロボット」にはない機能です。なお、本技術は、筑波大学－日立連携事業実施協定の一環として推進している坪内助教授・油田副学長の研究グループと当社機械研究所との共同研究の成果を活用したものです。

人間に近い自然な動きのできる腕

「EMIEW」は、人間の腕とほぼ同じ自然な動きができるように6つの自由度をもつ腕(アーム)を持ち、また、ものをつかみながら運ぶことのできる手(ハンド)を持っています。人間の動きをモーションキャプチャーで計測し、これを動作データとして活用することで、表現豊かなボディコミュニケーションを実現しました。