鉄道などのモビリティや、産業車両における自動化や、社会インフラシステムを効率的な運用をめざす自律制御システムを開発しています。環境情報を取得しデジタル空間で活用し、状況に応じてモビリティや社会インフラシステムを運用するシステム制御技術、さらには機械学習やモデル予測制御といった新たな知能化技術を取り入れながら、サステナブルな公共社会実現に貢献するイノベーティブなモビリティシステム製品・ソリューションの創生をめざします。
自律システム制御関連技術(自律制御、SLAM、経路計画、AI活用制御、セーフティ・セキュリティ)
[研究トピック]
日立グループ内でのソフトウェア開発強化活動が、ACM SPLC2025において「プロダクトラインの殿堂」に登録
https://rd.hitachi.co.jp/_ct/17792808
日立、制御工学とAI・ソフトウェア工学を融合し、「Physical AI」の実現に向けた制御ソフトウェアの開発効率化と再利用技術を開発
https://rd.hitachi.co.jp/_ct/17811118
コミュニティごとの多様な価値観をリアルタイムに反映できる仮想発電所制御技術を開発
https://rd.hitachi.co.jp/_ct/17793817
シミュレーションにより、事業継続に影響を与える高リスクな攻撃シナリオの特定に成功
https://rd.hitachi.co.jp/_ct/17694077
人と自律機械が成長しながら安全かつ効率的に協調するための安全機能動的切替え技術をFraunhofer IESEと共同開発
https://rd.hitachi.co.jp/_ct/17690702
地域交通全体の設計・評価・実装等の取り組みを効率化するデジタル基盤技術を開発
https://rd.hitachi.co.jp/_ct/17719296
[日立評論]
生成AI活用による車載カメラ画像説明技術, 日立評論2025年展望号, 2025.
https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2025/01/15/index.html#toc-19
安全・快適で高効率な移動・輸送を実現するモビリティ制御技術
https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2021/02/02b07/index.html
安全・安心・快適を実現する車両統合制御技術
https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2021/05/05b03/index.html
宮内 努, "鉄道車両の遠隔リアルタイム取得データを活用した保守省力化技術", 日立評論2024年展望号, 2024.
牧 健太郎，"GNSSを用いた運転実績の可視化と評価"，技術情報，2025
https://www.hitachihyoron.com/jp/contents/202506/tech_docs/01/index.html
北井 瑳佳，宮内 努，"東武鉄道Remoteを活用した空気圧縮機CBM技術"，技術情報2025
https://www.hitachihyoron.com/jp/contents/202504/tech_docs/02/index.html
[ニュースリリース]
日々の暮らしや被災地の復旧を支えるモビリティ管制基盤「Digital Road」を開発
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2024/03/0318a.html
生成AIを活用し、自動車向けソフトウェア開発の効率化を支援する技術を開発
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2023/11/1121.html
[論文誌]
堤, 小田, 辻, "次駅間の消費電力量と走行時分を評価関数に加えた通過時刻指定が可能な省エネ走行
パタン作成手法の開発", 電気学会論文誌D, 2021.
https://doi.org/10.1541/ieejias.141.276
成川，石原，金澤，"非線形モデル予測制御を用いたリンク機構の障害物回避動作の実現"，日本機械学会論文集，88巻，907号，2022
https://doi.org/10.1299/transjsme.21-00279
石原，田原，三浦，"データ駆動制御による非線形項補償方法と振動試験装置への応用"，システム制御情報学会論文誌，34巻，10号，2021
https://doi.org/10.5687/iscie.34.261
遠藤 浩通, 岩澤 寛, 丸山 龍也, 松本 典剛, 山田 勉, "リアルタイム/非リアルタイム混在制御ネットワークの低遅延性とセキュリティを両立させるフレームフィルタリングデバイス", 計測自動制御学会論文集, 2021
https://doi.org/10.9746/sicetr.57.391
岩澤 寛, 遠藤 浩通, 丸山 龍也, 松本 典剛, 山田 勉, "産業制御システムのネットワークセキュリティを強化するフラッド型DoS攻撃の軽減技術, 計測自動制御学会論文集", 2022
https://doi.org/10.9746/sicetr.58.336
(油空圧機器技術振興財団論文顕彰 計測自動制御学会推薦)
S. Ishihara, and T. Ohtsuka, "Automated loading of a hydraulic excavator using nonlinear model predictive control with preference-based calibration", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Volume16,Issue1, pp.247-256,2023.
https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2231193
酒井 貴大, 齋藤 哲平, 石原 新士, "自動運転システムから見た死角領域を最小化するインフラサポートセンサ配置の自動算出手法の開発", 自動車技術会論文集 54 巻 6 号, 2023.
(2025年度SICE論文賞受賞)
丸山 龍也, 高精度時刻同期と経路冗長化を実時間で両立するEtherCAT通信制御手法の提案と実機評価, 計測自動制御学会論文集, 2023, 59 巻, 12 号, p. 517-528,
https://doi.org/10.9746/sicetr.59.517
N. Matsumoto, H. Iwasawa, T. Sakata, H. Endoh, K. Sawada and O. Kaneko, "Dependable Connectivity for Cyber Physical Human Systems in Open Fields," in IEEE Transactions on Consumer Electronics
https://ieeexplore.ieee.org/document/10268086
J. Fujita, T. Ogura, K. Okochi, N. Matsumoto, K. Sawada and O. Kaneko, "A Structured Cyber Attack Representation Model based on the Diamond Model and Adversary States," in IEEE Access
https://ieeexplore.ieee.org/document/10372381
前田 健太 篠原尚希 金子聡 園田大樹 鈴木圭介, 車輪速度オブザーバに基づく駆動伝達系の共振を低減する制振制御手法の検討, 自動車技術会論文集 54 巻 5 号,2023.
工藤 匠, 清水 拓, 小田篤史, "レール検出を利用したセンサ自動キャリブレーション", 電気学会論文誌D（産業応用部門）, Vol.143 No.10, 2023.
遠藤 健，的野 春樹，竹村 雅幸，志磨 健，走行可能領域推定における画像と点群の有効性に関する研究，自動車技術会論文集，Vol.54 No.1，pp.150-155，2023
遠藤 健，カーネルの再パラメータ化による視差算出ネットワークの学習時間の削減，自動車技術会論文集，Vol.55 No.5，pp.872-877，2024
遠藤 健，入江 耕太，複数視点のカメラ画像を用いた雨滴除去，自動車技術会論文集，Vol.56 No.5，pp.866-871，2025
酒井 貴大，齋藤 哲平，石原 新士，自動運転システムから見た死角領域を最小化するインフラサポートセンサ配置の自動算出手法の開発，自動車技術会論文集，Vol.54 No.6,pp.1163-1169，2023
酒井 貴大，齋藤 哲平，交差点における死角領域を解消するインフラサポートセンサ配置の自動算出手法の開発，自動車技術会論文集，Vol.55 No.5,pp.972-978，2024
土屋舜太郎, 田仲結衣, 二宮洸, 城戸英彰, 入江耕太, 奥山義隆，ステレオマッチングによるマルチカメラ向け BEV 認識モデルの高精度化，自動車技術会論文集，Vol.56 No.6，pp.1239-1243，2025
主要論文
(SICE論文賞受賞)
D.Tsuji,Junya Fujita,N. Matsumoto,Y. Tamura,J. Doenhoff and T. Shigemoto, "3-layer modelling method to improve the cyber resilience in Industrial Control Systems, " in SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2177074
Kentaro Yoshimura, Yuta Yamauchi, Hideo Takahashi, Managing the variability of a logistics robotic system, Journal of Systems and Software, 2025.
https://doi.org/10.1016/j.jss.2024.112328
Y.Imanishi, H.Yamada, "Social Navigation Framework for Autonomous Vehicle with Hierarchical Cyber-Physical System Architecture," Advanced Robotics, Vol. 37, No. 33, pp. 1460-1470, 2023.
https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2279601
中野 洋, 金川 信康, 十文字 賢太郎, "車載パワーネットの電力経路分散による低損失化方法の検討", 自動車技術会論文集55巻6号p.1171-1176, 2024
今西 裕人, 布施 康宏, "限定領域自動運転向けインフラセンサ設置補助システム", 自動車技術会論文集 55 巻 6 号, 2024.
K. Murotani, N. Hasejima, "Step recognition using LiDAR and navigation considering step entry direction for skid-steer robots," Advanced Robotics, Vol.38 No.22, pp.1600-1615, 2024. https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2421920
石原新士， 大塚敏之，"深層強化学習を利用した油圧ショベルの積込み動作向けモデル予測制御のパラメータ調整"，電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌)， 144 巻 6 号 p. 552-559
https://doi.org/10.1541/ieejeiss.144.552
石原新士，大塚敏之，"データ駆動型補償器を併用したモデル予測制御による油圧ショベルの積込み自動化"，電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌)， 145 巻 11 号 p. 995-1002
https://doi.org/10.1541/ieejeiss.145.995
Tsuji, D., Fujita, J., Doenhoff, J., Tamura, Y., Matsumoto, N., & Shigemoto, T. (2025). Generating resilience curves in availability and integrity through cyberattack modeling using timed colored Petri nets. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 18(1).
https://doi.org/10.1080/18824889.2025.2555075
[学会発表]
S.Ishihara, M.Kanai, R.Narikawa, T.Ohtsuka, "Comparative Study on Collision Avoidance Methods in Path Planning for Warehouse Robots Using MPC" , IECON, 2022.
https://doi.org/10.1109/IECON49645.2022.9969026
S.Ishihara, M.Kanai, R.Narikawa, T.Ohtsuka, "A Proposal of Path Planning for Robots in Warehouses by Model Predictive Control without Using Global Paths" , MECC, 2022.
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.244
M.Kanai, S.Ishihara, R.Narikawa, T.Ohtsuka, "Cooperative Motion Generation Using Nonlinear Model Predictive Control for Heterogeneous Agents in Warehouse", CCTA, 2022.
https://doi.org/10.1109/CCTA49430.2022.9966071
S.Ishihara, R. Narikawa, T. Ohtsuka, "Automated Loading Operation for Mass-Production Hydraulic Excavators by Nonlinear Model Predictive Control", Proceedings of IFAC World Congress 2023.
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.554
S.Ishihara, M. Kanai, R. Narikawa, T. Ohtsuka, "Path Planning and Tracking for Heterogeneous Multiple Robots in Warehouses by Model Predictive Control Handling Trilemma-related KPIs", Proceedings of IFAC World Congress 2023.
S. Ishihara, "Designing Reference Model for Estimated Response Iterative Tuning by Preference Learning", 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sinaia, Romania, 2023, pp. 1-6
https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275482
M. Kanai, S. Ishihara, R. Narikawa and T. Ohtsuka, "Efficient Path Planning of Warehouse Robots Utilizing Model Predictive Control", 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sinaia, Romania, 2023, pp. 1-8
https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275638
金井政樹， 石原新士， 大塚敏之，"モデル予測制御を活用したオンデマンドモビリティの配車制御"，第 66 回自動制御連合講演会論文集，pp.1297-1304，2023
K.Sugimoto, S.Ishihara, and M.Itoh, "Mobile Robot Navigation in Warehouses by MPC Handling Multiple Travel Strategies Considering Independent Safety LiDAR," Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), Ha Long (Vietnam), January 2024.
室谷和哉, 長谷島範安, 山田崇弘, "低 FoV な Solid-State 式 LiDAR を用いた巡視点検向け自律走行ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2022.
齋藤 哲平, 酒井 貴大, 石原 新士, "自動運転サービスのKPIに基づく最適ODD自動設計システムの開発", 自動車技術会2023年春季大会学術講演会, 2023
島村 光太郎，田中 勇気，松本 典剛, "RISC-VのBi-Endian機能及びレジスタサイズ可変機能のハイパーバイザを用いた評価", 情報処理学会 第160回 システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会, 2023年7月.
T. Daisuke, N. Matsumoto, Y. Tamura, J. Doenhoff, J. Fujita, T. Shigemoto, "Development of Security Digital Twin to Evaluate Side Effects of Security Measures", 2023 SICE Annual Conference, September 2023.
K. Sakata, T. Ogura, N. Matsumoto, "Implementation of Switching Fallback Control to Expand Availability under Cyber-attacks", IEEE 42nd International Conference on Consumer Electronics, January 2024.
待井君吉，板東幹雄，Rathour Swarn Singh, "飛行計画と地上センサを用いた飛行体識別アルゴリズム"，情報処理学会第85回全国大会1D-01，2023
伊藤貴廣，清水拓，板東幹雄，松原満, "二重占有領域を用いた飛行領域管理方法の基礎検討",
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2023
板東幹雄, 待井君吉, RATHOUR SWARN, "ドローン飛行計画と風況情報を用いた位置推定アルゴリズム,"情報処理学会第85回全国大会, 2023
Swarn Singh Rathour, Takahiro Ito, Kimiyoshi Machii, Mikio Bando and Taku Shimuzu,
"ORB Keypoint Based Flying Object Region Proposal for Safe & Reliable Urban Air Traffic Management", IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2023
伊藤貴廣, 板東幹雄, "空の利用拡大に向けた無人航空機運航管理（UTM）と将来展望," 情報処理学会ITS研究フォーラム, 2024
Rathour Swarn Singh, Pandey Jyotsna, Takahiro Ito, Kimiyoshi Machii, Taku Shimizu, Mikio Bando, "A Ground Mounted UAV Sensing System for UAM Air Traffic Control Management," AIAA Aviation Forum, 2024
Kyoshiro Itakura, "Guidance Algorithm for Unmanned Air Traffic Management by Using Spacetime Harmonic Potential Field," AIAA SciTech Forum, 2025
前田 健太 篠原尚希 金子聡 園田大樹 鈴木圭介, "車輪速度オブザーバに基づく駆動伝達系の共振を低減する制振制御手法の検討", 自動車技術会春季大会学術講演会2023
稲葉 龍 堀田 勇樹 DANIEL GABRIEL 豊田 英弘 小笠原 佳伸 小森谷 佑一, "自動運転における狭路すれ違いのための軌道計画技術の開発", 自動車技術会2023年春季大会学術講演会, 2023
瀬戸 信治 後藤 大輔, "車両前後加速度と車輪速度を用いた車両運動とタイヤ特性の関係に基づくブレーキトルク推定", 自動車技術会2023年秋季大会学術講演会, 2023
Kenta Maeda, Naoki Shinohara, Satoshi Kaneko, Hiroki Sonoda, "Vibration Suppression of Automotive Drivetrains Based on Tire-Speed Observer and Backlash Compensation," in Proc. 16th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), 2024
Jyotsna Pandey, Kudo Takumi, Shimizu Taku, Imamoto Kenji, "ArUco-based Automatic Extrinsic Sensor Calibration for Driverless Train System", 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC, 2023.
工藤 匠, 今本 健二, 佐藤 究, 小田 篤史, 宇梶 史哲, "開放軌道の無人運転における 安全性・定時性を両立する走行パターン生成技術の提案", 第30回鉄道技術・政策連合シンポジウム (J-RAIL2023), 2023.
宮内 努, 北井 瑳佳, 工藤 匠, 久保田 諭, 小越 康子, 江畑 雄介, "鉄道車両の遠隔データを活用した BC 圧の 健全性判断手法の改良", 令和6年電気学会全国大会, 2024.
北井 瑳佳, 宮内 努, 工藤 匠, 久保田 諭, 小越 康子, "鉄道車両の遠隔データを活用したコンプレッサの故障予兆検知技術の検討", 令和6年電気学会全国大会, 2024.
松尾 一毅, 伊藤 貴廣, 清水 拓, 板東 幹雄, "上空環境情報を反映するエアモビリティ飛行経路設定手法の開発", 第11回 制御部門マルチシンポジウム, 2024.
阪田 恒晟, 小倉 貴志, 松本 典剛, 安藤 英里子, ロドリゲス ヴェラ クリスティーナ, 長山 剛, "IIoTを支えるアカウンタブルセキュリティの効率的実装手法," 2024年 暗号と情報セキュリティシンポジウム, 2024.
島村 光太郎, 鈴木 基也, "8ビット整数化したCNNのGPUからの外部メモリアクセス容量削減による高速化手法," 情報処理学会 DAシンポジウム2024, 2024.
遠藤 健，的野 春樹，北原 格，対象領域外の深度情報を利用した単眼カメラによる深度推定，画像の認識・理解シンポジウム（MIRU），2023
遠藤 健，視差算出におけるマッチングコストの再考，画像の認識・理解シンポジウム（MIRU），2024
Taku Shimizu, Takahiro Ito, Kazuki Matsuo, "The Proposal and Evaluation of Robust Air Traffic Control System Against Environmental Conditions", Digital Avionics System Conference, 2024
酒井 貴大，齋藤 哲平，石原 新士，自動運転システムから見た死角領域を最小化するインフラサポートセンサ配置の自動算出手法の開発，自動車技術会2023年春季大会学術講演会, 2023
酒井 貴大，齋藤 哲平，交差点における死角領域を解消するインフラサポートセンサ配置の自動算出手法の開発，自動車技術会2024年春季大会学術講演会, 2024
酒井 貴大，長谷島 範安，齋藤 哲平，GNSSが失陥する環境における自動運転の実現に向けた自己位置推定機能の開発，自動車技術会2025年秋季大会学術講演会, 2025
土屋舜太郎, 田仲結衣, 二宮洸, 城戸英彰, 入江耕太, 奥山義隆，ステレオマッチングによるマルチカメラ向け BEV 認識モデルの高精度化 ，自動車技術会2025年秋季大会学術講演会, 2025
田仲 結衣，笹谷 聡，北村 毅，OSMとLLMを活用した航空画像解析による危険事象類似道路探索手法，第31回画像センシングシンポジウム(SSII2025)
二宮 洸，単眼領域を含めた視差推定技術の開発，第28回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2025
二宮 洸，遠藤 健，城戸 英彰，特徴マップの相関に基づいた対照学習による視差算出の高精度化，自動車技術会春季大会2024
土屋舜太郎，遠藤 健，認識損失を考慮した夜間における走行路セグメンテーションの高精度化，画像の認識・理解シンポジウム MIRU2023
小原 大輝, 石原 新士, 横山 篤, 園田 大樹, 水口 祐一郎, 本荘 佑介，将来の目標値変化を考慮したモデル予測制御を用いた走行安定化技術，自動車技術会2025年秋季大会学術講演会, 2025
稲葉 龍, 今井 正人, Daniel Gabriel, 土屋 舜太郎, 豊田 英弘, 伊藤 哲司, 小森谷 佑一, 櫻井 諒, 自動運転における狭路すれ違いのための対向車進行軌跡予測手法および軌道計画技術の開発，自動車技術会2025年秋季大会学術講演会, 2025
主要学会活動
宮内 努, 北井 瑳佳,久保田 諭, 小越 康子, 江畑 雄介, "鉄道車両の遠隔データを活用したBC圧の健全性判断手法の改良", 2024年電気学会産業応用部門大会, 2024.
牧 健太郎, 徳山 和男, 岸 湧大, 粟田 和秀, 池田 裕希, 田中 陸, " GNSSを用いた運転実績の可視化と評価", 第61回鉄道サイバネ・シンポジウム, 2024.
北井 瑳佳, 宮内 努, 久保田 諭, 小越 康子, "東武鉄道Remoteを活用した空気圧縮機CBM技術", 第61回鉄道サイバネ・シンポジウム, 2024.
Jyotsna Pandey, 清水 拓, 小田 篤史, 鈴木 基也, "無人運転列車のためのマルチセンサー物体検出", 令和7年電気学会全国大会, 2025.
(IEEE Distinguished Industrial Paper Award on Dependable Computing)
Natsumi Watanabe, Satoshi Otsuka, Hiroyuki Yamada, Masaya Itoh, Tsunamichi Tsukidate: "Extension of STPA to Analyze Decisions and Behaviors of Human as Controlled Process in Human-Machine Coexistence Environment." 2023 IEEE 28th Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC). IEEE, 2023.
M. Mizoguchi, Y. Kato, K. Yoshimura, T. Nokaido, Y. Ikeda and H. Sakamoto, "Work-in-Progress: Development of Margin-shared System-level Logical Execution Time Simulator to Support Scheduling Design of Automotive ECUs", International Conference on Embedded Software (EMSOFT), 2024.
https://doi.org/10.1109/EMSOFT60242.2024.00007
Kentaro Yoshimura and Haruki Oishi. Variability Management for Large Language Model Tasks: Practical Insights from an Industrial Application. In Proceedings of the 28th ACM International Systems and Software Product Line Conference (SPLC '24), 2024.
https://doi.org/10.1145/3646548.3672581
Kentaro Yoshimura, Yuta Yamauchi, and Hideo Takahashi. Managing Variability of Logistics Robot System: Experience at Hitachi. In Proceedings of the 27th ACM International Systems and Software Product Line Conference - Volume A (SPLC '23), 2023.
https://doi.org/10.1145/3579027.3608995
Nobuyasu Kanekawa,, "Proposal for Relaxation of Airspace Restrictions Based on Flight-Continuation Possibility of UAVs in Event of Failure," SAE Aerotech 2024, SAE Technical Paper 2024-01-1912, 2024, https://doi.org/10.4271/2024-01-1912
A. Shrestha and K. Imamoto, "Generative AI based industrial metaverse creation methodology," 2024 Artificial Intelligence for Business (AIxB), Laguna Hills, CA, USA, 2024, pp. 53-57, doi: 10.1109/AIxB62249.2024.00017.
林 孝明, 今西 裕人, 前濱 宏樹, 吉田 義幸, 石田 良介, "機能集約とテスト再利用性を両立するアーキテクチャ構築のための ECU 向け最適機能配置法", 自動車技術会2024年秋季大会学術講演会, 2024.
今西 裕人, 布施 康宏, "限定領域自動運転向けインフラセンサ設置補助システム", 自動車技術会2024年春季大会学術講演会, 2024.
中野 洋, 金川 信康, 十文字 賢太郎, "車載パワーネットの電力経路分散による低損失化方法の検討", 自動車技術会2024春季大会学術講演会, 2024
室谷 和哉, 長谷島 範安, "LiDARによる路面段差認識と段差進入方向の制約に基づく差動二輪ロボット向け経路最適化," 第29回ロボティクスシンポジア, 2024.
K.Murotani, "Development of Autonomous Mobile Robot for Social Infrastructure Inspection", First Workshop on Robotic Computing for Industrial Inspection, 2024.
室谷 和哉，上野 翔太郎，金井 政樹，和田 拓也，濱田 晃，岡田 幸大，小林 大航，永原 聡士, "ピッキング設備最適化ソリューションに向けたAGV運行制御ロジックの開発," 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024.
上野 翔太郎，室谷 和哉，金井 政樹，和田 拓也，濱田 晃，岡田 幸大，小林 大航，永原 聡士, "ピッキング設備最適化ソリューションにおけるAGVの運行遅延を低減する目標地点選択ロジックの開発," 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024.
矢野 泰樹，伊藤 潔人，伊藤 洋，"複数物体の外観比較結果に基づく指示対象物の曖昧性解消 ―人生活支援を実現するマルチタスク型ロボットの開発③ ―," ロボティクス・メカトロニクス 講演会, 2024.
Masaki Kanai, "Application of Lifted Bilinear Model-Based LMPC for AMR Systems", IFAC NMPC 2024.
S. Ishihara, T. Ohtsuka, "Automated Loading of Excavators by Model Predictive Control with Two-Stage Efficient Parameter Tuning Mechanism", IFAC NMPC2024
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.09.020
S. Ishihara, T. Ohtsuka, " Controlling Autonomous Machines at Construction Sites with Heterogeneous Moving Objects by Model Predictive Control", 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Kuching, Malaysia, 2024, pp. 2073-2078
https://doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10830984
(FDR2024 Selected Paper)
Taiki Fuji, Hisayoshi Kaneda, Kazuya Shimizu, Satoshi Okada, "VISUAL SLAM SYSTEM USING A MONOCULAR-STEREO CAMERA FOR DECOMMISSIONING", International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024 (FDR2024)
Masashi Mizoguchi, Kentaro Yoshimura, Keita Nakazawa, Yasuomi D. Sato, Takahiro Iida, Fumio Narisawa, "Acceleration of Automotive Software Development by Retrieval Augmented Integration Test Script Generation", the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE2025)
Kentaro Yoshimura, Eiji Nomura, Hiroshi Yoshikawa, "Managing Variability in Industrial AI Agents for Manufacturing: Experiences at Hitachi", 5th International Conference on AI Engineering - Software Engineering for AI (CAIN2026)
S. Ishihara and T. Ohtsuka, "Real-time Tuning of Time-varying Weight Parameter for Nonlinear Model Predictive Control Using Adversarial Objective Function," 2025 American Control Conference (ACC), Denver, CO, USA, 2025, pp. 3391-3396,
https://doi.org/10.23919/ACC63710.2025.11107741
S. Ishihara and T. Ohtsuka, "Model Predictive Allocation Control for Virtual Power Plants Reflecting Community Preferences," 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
牧 他，"定時性と環境性を両立する運転支援システム"，第62回鉄道サイバネ・シンポジウム，2025
Pandey. J., Imamoto. K., and Shimizu. T., "Enhanced Localization of Driverless Trains using Multi-Scale Grid LiDAR Fiducial Marker Features," in Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Gold Coast, Australia, Nov. 18-21, 2025.
北井瑳佳，宮内 努 他, "車上モニタリングデータを活用したコンプレッサの故障予兆診断技術", J-RAIL2025 第32 回鉄道技術連合シンポジウム, S3-2-5, 2025
松尾一毅，小田篤史，工藤匠，佐藤究，"LiDARを活用した地上子レス定位置停止制御の検討"，J-RAIL2025 第32 回鉄道技術連合シンポジウム, S7-1-4, 2025
辻 大輔 他, "SSVCに基づく脆弱性評価の自動化に向けた初期検討", 2025年 電子情報通信学会 総合大会, A-7-14, 2025
D. Tsuji et. al. ,"Prototyping an Application for Industrial Use of Security Digital Twin", SICE Annual Conference 2025
K. Toda, T. Maruyama, "Route Planning for Autonomous Mobile Robot Using Task-Specific Generative AI", SICE Annual Conference 2025
油圧ショベルに3Dマシンガイダンス機能を後付けする「Solution Linkage MG」の販売を開始
https://www.hitachicm.com/global/ja/news/press-releases/2024/24-05-15/
製造・物流分野のロボティクスSIを中核とした自動化・最適化の協創施設
「Automation Square HANEDA」「Automation Square KYOTO」を開設
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2024/07/0702a.html
日立市でモビリティの未来を体験する「ひたち次世代モビリティフェス」を開催
https://digital-highlights.hitachi.co.jp/_ct/17740132
ドローンや車が飛び回る未来、Digital Roadで空の道の交通整理
https://social-innovation.hitachi/ja-jp/article/digital-road/
一般道での自動運転実用化に向け、走行環境のリスク予測による走行制御技術を開発
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2019/10/1011b.html
マルチカメラ3Dセンシングによる360度ステレオビジョンのプロトタイプを開発
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2022/10/1020d.pdf
ダイキンと日立が協創、工場の設備故障診断を支援するAIエージェントの実用化に向けた試験運用を開始
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2025/04/0422.html
日立と三菱ケミカルが協創、化学プラントにおける設備管理業務のDXに向けて、「HMAX Industry」のAIエージェントを用いたトラブルシューティングアシストの共同検証を開始
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2025/12/1224.html
日立、AIのスペシャリスト集団AI CoE監修のもと、AIエージェントの書籍『実践 AIエージェントの教科書』を出版
https://digital-highlights.hitachi.co.jp/_ct/17792244
鉄道事業者のエネルギーマネジメントを支援する「鉄道電力分析サービス」を提供開始
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2025/08/0828.html
