再生可能エネルギーと共存し、カーボンニュートラル社会を実現するため、経済性・安全性・効率性を高いレベルで実現する原子力発電システム、廃炉や福島復興を支える除染・汚染水処理および検査・計測技術、デジタル化による高度なシステム運用などクリーンエネルギーとしての技術基盤から応用までをカバーする研究開発を推進しています。
原子炉物理、熱流動、放射線化学・水化学、燃料サイクル、デジタル計装制御、RBM、放射線計測、非破壊検査、フィールドロボット自律制御、熱サイクル、化学反応工学
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Publishing Academic Papers:
Hino. T, et al.; Core Design and Analysis of Axially Heterogeneous Boiling Water Reactor for Burning Transuranium Elements, Nuclear Science and Engineering, Vol.187 issue.3, 2017
Abstract: The resource-renewable boiling water reactor (RBWR) is an innovative boiling water reactor that has the capability to breed or to burn transuranium elements (TRUs).The RBWR core features an axially heterogeneous configuration, which consists of an internal blanket region between two seed regions, to achieve the TRU multi-recycling capability while maintaining a negative void reactivity coefficient.
Katono, K, et al.; Three-dimensional time-averaged void fraction distribution measurement technique for BWR thermal hydraulic conditions using an X-ray CT system, Journal of Nuclear Science and Technology, Vol.52, issue.3, 2014
Abstract: We have developed a void fraction distribution measurement technique using the three-dimensional (3D) time-averaged X-ray computed tomography (CT) system to understand two-phase flow behavior inside a fuel bundle for boiling water reactor (BWR) thermal hydraulic conditions of 7.2 MPa and 288 ℃.
Kobayashi. R, et al.; Remote Control of Sensor-less Manipulator for Decommissioning Work, 18560, Waste Management 2018
Abstract: A remote control system using external sensors is proposed for a sensor-less manipulator. The manipulator poses are estimated from camera images obtained by a stereo vision system. Based on the estimated poses, the sensor-less manipulator is controlled in real-time.
セシウム・ストロンチウム同時吸着材の開発
Isotope News, 716, 18-22 (2013).
[https://www.jrias.or.jp/books/pdf/201312_TENBO_KANI.pdf]
Seki H. et al.; Real-time Simulation Methods for Robots with a Flexible Arm Based on Computer Graphics Technology, International Journal of Mechanical Engineering and Applications, Vol.9, issue 6, 90-97 (2021).
原子力設備利用による再エネ増時の電力系統の安定性向上に関する検討(1)次世代電力ネットワークに向けた原子力設備の有効利用
https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202102279911151075
鉛ビスマスエミッタ自己出力型検出器を用いたガンマ線計測
https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202102285571668940&rel=1
Subdrain Water Treatment Facility for Reduction of Accumulated Waste Water Amount at the Fukushima NPS Site – 17572
https://inis.iaea.org/search/search.aspx?orig_q=RN:50046912 （WM2017Proc.）
放射性希ガスによる被ばくを防止するフィルタベントシステムの開発
https://confit.atlas.jp/guide/event-img/aesj2021s/2F06/public/pdf?type=in
放射性有機ヨウ素による被ばくを防止するフィルタベントシステムの開発
https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00223131.2023.2226646
https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202302238322197833
極限作業ロボットの自律遠隔作業基盤
https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202102256469984556
Modality Attention for Prediction-Based Robot Motion Generation: Improving Interpretability and Robustness of Using Multi-Modality
https://ieeexplore.ieee.org/document/10295965
Multimodal Time Series Learning of Robots Based on Distributed and Integrated Modalities: Verification with a Simulator and Actual Robots
https://ieeexplore.ieee.org/document/10161223
3次元複雑曲面形状向け超音波伝播シミュレーション技術の開発
https://mainte-archive.cloud/archive/dl.php?fname=HZN_001_20150713_273_01.pdf
Noncontact measurement of bolt axial force during tightening processes using scattered laser ultrasonic waves
https://www.ndt.net/article/ecndt2023/presentation/ECNDT2023_PRESENTATION_67.pdf
廃棄物の放射能減衰にかかる時間を短縮する資源再利用型沸騰水型原子炉に関する共同研究を米国3大学と開始
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2014/08/0828.html
日立の原子力ビジョンと新型炉開発
https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2020/02/02d03/index.html
ダーリントンのクリーンエネルギープロジェクトに「BWRX-300」小型モジュール式原子炉技術を採用
https://www.hitachi-hgne.co.jp/news/2021/2021news09.html
福島第一原子力発電所での燃料取り出しに向けた調査用の水中走行遊泳型ロボット・形状変化型ロボットを開発
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2014/03/0310e.html
福島第一原子力発電所の廃炉に向けたロボット技術開発と実機適用
https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2020/02/02d02/index.html
放射性セシウムと放射性ストロンチウムを99％以上同時に除去できる吸着剤を開発
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2013/04/0404.html
第52回 市村産業賞 貢献賞 - 放射性セシウムと放射性ストロンチウムの同時吸着材の開発と実用化
https://sgkz.or.jp/prize/industry/52/document_06.html
日立、現場データの収集技術や生成AIを活用した「現場拡張メタバース」を開発
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2023/12/1218.html
第41回 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム このロボットがすごい2023 「深層予測学習による実ロボットの多様な動作生成技術」
https://www.youtube.com/watch?v=leeuec_sRxk
先進計測技術開発と福島第一原子力発電所廃炉作業への適用
https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2022/02/02c03/index.html
作業現場のデータを活用したロボット自律制御で廃炉作業を支援
https://www.hitachi.co.jp/products/it/lumada/spcon/uc_01803s/index.html
