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2015年7月15日
国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
日立GEニュークリア・エナジー株式会社
株式会社スギノマシン
国立研究開発法人日本原子力研究開発機構(理事長:児玉 敏雄/以下、原子力機構)、日立GEニュークリア・エナジー株式会社(取締役社長:武原 秀俊/以下、日立GE)、株式会社スギノマシン(代表取締役社長:杉野 太加良/以下、スギノマシン)は、本日、東京電力株式会社福島第一原子力発電所(以下、1F)の廃炉作業における「炉内構造物及び燃料デブリの取り出し工程」に適用可能なレーザー加工法に関する技術開発について共同研究契約を締結しました。
本契約により、3社は、原子力機構が楢葉町に整備中の楢葉遠隔技術開発センターを今後活用することも検討しつつ、1Fの廃炉作業に向けた研究協力を開始します。
原子力機構は、新型転換炉「ふげん」(福井県敦賀市)の廃止措置のため、水中環境下において厚板鋼材のレーザー切断技術開発等を行ってきました。福島研究開発部門(福島研究基盤創生センター)では、昨年度から本技術を活用して1Fの廃炉に向け、金属とセラミックスの混合体についてレーザー技術を用いて基礎的な溶断・破砕実験を開始しています。加えて、楢葉町に整備中の楢葉遠隔技術開発センター(モックアップ試験施設)において、廃炉のための「レーザー技術を用いた燃料デブリ取り出しに係る実証試験」の実施についても検討を開始したところです。
日立GEは、沸騰水型軽水炉(BWR)および改良型沸騰水型軽水炉(ABWR)の建設とその保守・保全等に豊富な経験を有し、現在、1Fの廃炉・除染に向けた技術開発に取り組んでいます。
スギノマシンは、これまでに一般原子炉の保守・保全を目的とした装置の設計・製作を行ってきており、放射線環境下においても動作可能な遠隔操作機器・装置の開発に取り組んでいます。
今般、1Fの廃炉作業におけるレーザー技術の適用範囲を拡大すべく、技術的基礎課題を解決するための相互補完的な共同研究を実施することに同意し、共同研究契約を締結しました。
目的 | 1Fの燃料デブリ取り出し等の廃炉作業へのレーザー技術の適用拡大を見据えたレーザー加工法に関する基盤研究を行います。主な研究内容は以下の通りです。 (1)新型工法の開発 (2)炉内環境切断工法の開発 (3)厚板鋼材切断工法の開発 |
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期間 | 平成27年7月15日〜平成29年3月31日 |
近年、自動車産業をはじめ多くの産業分野にレーザー加工技術が導入されつつあります。このような産業分野での利用を背景に、1Fの廃炉作業にレーザー技術を導入する機運が高まってきています。
1Fの廃炉作業では、狭隘な箇所に遠隔操作の機器や装置を導入し、燃料デブリ等の対象物を安定的に取り出すことが要求されます(図1)。レーザー工法は極小のビームスポットに高密度のエネルギーを投入できるとことから、一般的には他の熱的工法と比較して対象物への熱的影響範囲を小さく抑えられます。また、非接触加工であることから加工時の反力がほとんどなく、機器や装置を小型化できる可能性があります。これらの利点を活用するために、今回、我が国唯一の原子力に関する総合研究開発機関である原子力機構と、原子力発電の総合プラントメーカーである日立GE、水ジェット切断等のトップメーカーであるスギノマシンの3社が協力して、1Fの廃炉作業へのレーザー技術の適用拡大を見据えた基盤研究を行うことで合意しました。
原子力機構では、原子力施設の廃止措置をより安全かつ効率的に行えるよう、二次廃棄物が少なく、遠隔操作及び狭隘部での作業が可能なレーザー切断技術の開発を行ってきました。「ふげん」の炉内構造材では、最大150mmの鋼板を切断する必要があることから、水中環境下における厚板鋼板の切断特性を調べてきました(図2)。それらの成果を踏まえ、1Fの廃炉に向けて、金属・セラミックスの混合体を燃料デブリの模擬体として使用し、基礎的な溶断・破砕実験を開始しました(図3)。本共同研究においては、これらの知見を活用し、1Fでの廃炉作業への適用を見据えた基盤となる遠隔工法の開発に取り組みます。
原子力機構は、我が国唯一の原子力に関する総合研究開発機関として、これまでに原子力・放射線利用に関する研究活動などを行ってきました。2011年3月に発生した1F事故後、事故の対処に関わる活動を経営上の重点実施項目に掲げ、廃止措置、環境回復に関わる活動を実施しています。
廃止措置に関しては、「東京電力(株)福島第一原子力発電所1〜4号機の廃止措置等に向けた中長期ロードマップ」に基づき、燃料デブリの取り出し準備に係る研究開発や放射性廃棄物の処理・処分に係る研究開発に取り組んでいます。その一環として、レーザー光を用いた金属厚板切断や燃料デブリを模擬したセラミックス破砕に取り組んできました。
このような取り組みの中で、福島研究開発部門福島研究基盤創生センターでは、1Fの廃炉を推進するために必要不可欠な遠隔操作機器の開発実証施設である楢葉遠隔技術開発センターの建設を進めています(図4)。同センターは、事業管理、会議及びVR(バーチャルリアリティ)システムを用いた作業者訓練等を行う研究管理棟と、原子炉建屋内を模擬した障害物等を設置し、調査、除染、補修、解体等に必要な遠隔操作機器の実証試験などを行う試験棟があります。なお、本共同研究の実施あたっては、本年度の研究成果を踏まえ、同センターでの実証試験の可能性も視野に置きつつ進めます。
試験棟においては、1F建屋内の現場状況を模擬した試験環境を整備するため、幅や傾斜を変更できる階段、温度調節機能や塩水利用が可能な水槽など設備を導入します(図5)。
また、ロボットシミュレータを利用することにより、想定するミッションに適したロボットの形状や機構の事前検討・検証の実施及び操作者がロボットの基本動作や基本操作の手順を習熟するための施設として活用します(図6)。
日立GEは、日立製作所と米国ゼネラル・エレクトリック社とが経営資源を統合して設立された原子力専門メーカーであり、現在、1Fの廃止措置に向けた技術開発やサービスを、日立グループの総力を結集して提供するとともに、1F事故に鑑み、原子力発電所の安全性向上に対してもソリューションを提供しています。
日立GEは、旧日本原子力研究所(現原子力機構)の動力試験炉解体実地試験及びシュラウド取替にて炉内構造物切断の実績を持ち、保守・保全を含めて多数の炉内工事の経験を有します(図7、図8)。1Fの廃止措置に関しては、国際廃炉研究開発機構(IRID)の組合員として、これらの経験をもとに必要な研究開発に取り組んでおり、当面の重要課題として、燃料デブリを炉心から回収して安全に保管するための一連の技術開発を進めています。
スギノマシンは原子力施設の保守・保全を目的とした装置の開発・製造を行なってきました。1F事故後、スギノマシンのコア技術である超高圧水を用いた原子炉建屋の遠隔操作型除染装置を製造し、廃止措置に貢献してきました。燃料デブリ取り出しでは、人が近づくことができない環境での遠隔操作機器が必要であり、自社開発した特殊環境向け水中多関節ロボットの操作性をさらに向上させるよう取り組んでいます(図9)。
福島研究開発部門 福島研究基盤創生センター
大岡 誠 TEL:0246-35-7650 FAX:0246-24-4031
木下 博文 TEL:03-4564-3492 FAX:03-4564-3305
プラント機器事業本部 生産統括部
酒井 英明 TEL:076-477-2556 FAX:076-477-2567
以上