このニュースリリース記載の情報(製品価格、製品仕様、サービスの内容、発売日、お問い合わせ先、URL等)は、発表日現在の情報です。予告なしに変更され、検索日と情報が異なる可能性もありますので、あらかじめご了承ください。なお、最新のお問い合わせ先は、お問い合わせ一覧をご覧下さい。
2010年6月18日
配線や床面の段差を乗り越え、雑音の中でも人の声を正しく認識
株式会社日立製作所(執行役社長 : 中西 宏明/以下、日立)は、人間共生ロボット「EMIEW2」のオフィス等での実用性を向上するため、配線や床面の段差を乗り越える走行機能と、さまざまな雑音の中でも人の声を正しく認識できる音声認識機能を開発しました。日立は、今回の成果をもとに、オフィスや病院での案内・巡回監視等のサービスを行う人間共生ロボットの実用化に向け、今後開発を加速していきます。
近年、ロボット技術の進展は目覚ましく、さまざまな人型ロボットが発表されています。日立は、人型ロボットをサービス分野に適用することを目的として、人と共存しサポートする人間共生ロボットの開発を進めています。日立が2007年に開発した「EMIEW2」は、人の早足とほぼ同じ時速6kmで2輪の自律走行を行う、小型・軽量ロボットです。
「EMIEW2」をオフィスや病院などの実際の環境下で安定的に稼動させるためには、配線や
マット・敷居などの段差や、音楽や人の話し声をはじめとするさまざまな雑音など、予期せぬ障害やオフィス特有の環境を把握し、適切に対処することが課題となっていました。
このような背景から、日立は、オフィス等での実用性向上のため、「EMIEW2」の走行機能を強化するとともに、さまざまな雑音の中でも人の声を正しく認識できる音声認識機能を新たに開発しました。開発した機能は以下の通りです。
今後は、実証試験を通じ実用化に向けたデータを蓄積し、人と安全に共存しながら、案内サービスや巡回監視サービスを安定的に提供する、人間共生ロボットとしての応用を目指します。
なお「EMIEW2」は、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の委託事業「次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業)」の一環として2005年に開発された「EMIEW」の技術をベースに、さらに発展させたものです。
寸法 | W:300×D:250×H:800 (mm) |
---|---|
重量 | 14kg |
移動機構 | 二輪・四輪変形移動機構 アクティブサスペンション機構 |
最大速度 | 6km/h |
最大加速度 | 2m/s2 |
自由度 | 25自由度 (自由度とはロボットの関節の数) |
動作時間 | 約1.5時間 (フル充電して稼働率50%の場合) |
音声認識 | 14チャンネル マイクアレイによる遠隔音声認識 |
自己位置認識 | レーザスキャナを用いたスキャンマッチング |
日立は、2010年7月22日〜23日に東京国際フォーラムで開催する日立創業100周年記念イベント「日立uVALUEコンベンション2010」において、今回発表した「EMIEW2」を出展します。
株式会社日立製作所 機械研究所 企画室 [担当 : 秋葉]
〒312-0034 茨城県ひたちなか市堀口832番地2
電話 : 029-353-3047 (直通)
以上