日立製作所は、コンパクトなボディ(158(W)×138(H)×120(D)mm)に、クロック周波数100MHzの32ビ
ットRISCプロセッサ(SH-3E)を2個搭載し、リアルタイムOS(VxWorks(R))上で、シーケンス制御、モー
ション制御、C言語タスク、通信制御などを並行して実行するオープン・コントローラ「NX SDCシリーズ」
を、10月21日から発売します。
従来、シーケンス制御やモーション制御などを行うためには、その用途に合わせた専用のプロセッサ
と専用言語を使用したPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)やモーションコントローラが必要と
されていました。このため、ユーザーは、複数のコントローラを同時に使用しなければならず、作業効率
改善のためにも、1台のハードウェアですべての制御を行いたいというニーズが高まってきています。
そこで日立では、PLCもモーションコントローラも最新鋭の高性能汎用プロセッサを使用してリアルタ
イムOS上で全ての制御をソフトウェアで実行するオープンコントローラ方式とすることによって、1台の
ハードウェアに統合を実現しました。
制御プログラミング言語には、国際標準規格言語のIEC-61131-3に対応したHIT-ISaGRAFを採用。
さらに、オープン規格を重視し、FA分野で国際標準とされているネットワーク(上位ネットワーク:
Ethernet(R)、フィールドネットワーク:DeviceNet(R)、SERCOS)をワンモジュールに搭載することにより、
従来比(当社PLC「HIDIC S10α」との比較)で体積比1/4としました。また同性能となるようにモジュール
を追加した場合に比べて、価格を1/3とし、大幅な省スペース化・コスト低減と制御盤レス化を図りました。
今回発売する日立オープン・コントローラ「NX SDCシリーズ」は、従来のラダー図言語だけでは対応
が難しくなってきた機器制御分野や複数のサーボモートルを多用するモーション制御分野だけでなく、従
来のVMEバスやISAバスのマイコンボードを使用していた機器組込の用途にも適用できます。
【主な適用分野】
電子・機械・自動車・鉄鋼・ゴム・食品・医薬品・化粧品・住宅・建材等の製造業から、アミューズメント
産業、流通・社会資本関連等まで、幅広い産業分野のFA化、PA化、物流合理化や情報制御システム
化に対応が可能です。
【標準価格】 基本4MBモデル:198,000円(50台ロット時の単価)
【発売開始】 平成10年10月21日より
【販売目標】 年間10,000台
【商標表示】
Microsoft(R)Windows NT(R)及びWindows(R)95は、米国MicrosoftCorporationの米国及びその他の国
における登録商標です。
ISaGRAF(R)は、フランスC.J Internationalの登録商標です。
VxWorks(R)は、米国Wind River Systemsの登録商標です。
DeviceNet(R)はODVA(Open DeviceNet Vendor Association)の登録商標です。
Ethernet(R)は、米国Xerox Corporationの登録商標です。
自律分散は、株式会社 日立製作所の商品名称です。
【特長】
1.コンパクトかつオールインワン
■158(W)×138(H)×120(D)mmのサイズにコントローラ機能を凝縮。
2.高性能SHマイコンを2個搭載
■浮動小数点演算機能内蔵の32ビットRISCプロセッサーSH-3E(100MHz)を2個搭載し、制御と通
信のリアルタイム性を確保。
■メモリ容量は、4MBまたは16MBの大容量とし、ECC機能により信頼性を向上。
3.オープンな国際標準ネットワークに対応
■上位ネットワーク:Ethernet(R)(自律分散機能付き)
■Ethernet(R)ベース高速制御リンク:CALINK((財)製造科学技術センタ(MSTC)の提唱するFAコン
トロールネットワークにも対応可能。)
■国際標準のフィールドネットワーク:DeviceNet(R)(最新Versionのリリース2.0対応。)
■国際標準のACサーボネットワーク:SERCOS(IEC61491)
4.オープンなソフトウェア環境
■汎用リアルタイム・マルチタスクOS:VxWorks(R)を搭載
■国際標準のプログラミング言語:HIT-ISaGRAF(IEC61131-3準拠)。対応する言語は、LD(ラダー
図)、SFC(シーケンシャル・ファンクション・チャート)、FBD(ファンクション・ブロック図)、ST(構造
型テキスト言語)、IL(命令語)の5種類をサポート。しかもインタプリタとコンパイラの選択が可能。
ユーザーFBDは、C言語で作成・登録が可能。
■プログラム開発環境は、Windows(R)95、WindowsNT(R)上で行え、Ethernet(R)を 使用してダウンロ
ードやモニタが可能。
5.生産現場で安心して使用できる高信頼性と耐環境性
■ファンレス・ディスクレス構造。
■従来PLCと同等の耐環境性(温度、湿度、耐ノイズ)と使い勝手(フロントメンテナンスとユニット構造)。
【仕様】
基本仕様 |
項目 | 仕様 |
プロセッサー | SH7718R/100MHz×2個 |
メモリ | 容量 | 4MBまたは16MB |
バックアップ時間 | 2500時間または1500時間 |
リアルタイムOS | VxWorksR |
プログラミング言語 | シーケンス制御 | HIT-ISaGRAF(IEC61131-3準拠) |
モーション制御 | 開発中 |
汎用言語 | C言語 |
ネットワーク | Ethernet(R) | IEEE802.3 10BASET |
DeviceNet(R) | リリース2.0 |
CALINK | IEEE802.3 10BASET |
MSTC FAコントロールネットワーク対応可 |
SERCOS | IEC-61491規格、2Mbps |
一般仕様 | 寸法 | 基本タイプ | 158(W)×138(H)×120(D)mm |
拡張タイプ | 183(W)×138(H)×120(D)mm |
電源 | AC100〜120V(+10%,-15%)、50/60Hz±3Hz |
温度・湿度 | 0〜55℃、30〜90%RH(結露なし) |
耐ノイズ | 1500Vpp |
製品一覧 |
品名 | 仕様 |
メモリ | Ethernet | DeviceNet | CALINK | SERCOS | 拡張スロット |
基本モデル | 4MBモデル | 4MB | ○ | ○ |
16MBモデル | 16MB | ○ | ○ |
CALINKモデル | 16MB | ○ | ○ | ○ |
SERCOSモデル | 16MB | ○ | ○ | | ○ |
拡張モデル | 4MBモデル | 4MB | ○ | ○ | | | ○ * |
16MBモデル | 16MB | ○ | ○ | | | ○ * |
CALINKモデル | 16MB | ○ | ○ | ○ | | ○ * |
SERCOSモデル | 16MB | ○ | ○ | | ○ | ○ * |
主なソフトウェア | HIT-ISaGRAF | IEC61131-3準拠、シーケンス制御開発パッケージ |
FANET/SDC | MSTC FAコントロールネットワークサポートパッケージ |
NX MaRT | システム監視支援パッケージ(開発中) |
NX Constructor32 | 自律分散・DeviceNet構築支援パッケージ(開発中) |
NX ACP/SDC | 自律分散通信プラットホーム |
備考 *:拡張スロット数には、オプションカードを1枚実装可能。
以 上
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