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2001年4月5日

業界最短の位置決め整定時間を実現した高性能ＡＣサ−ボ「ＡＤ２シリ−ズ」を発売

日立製作所 産業機器グル−プ(グル−プ長＆CEO：椎木 清彦)は、このたび、独自の制御アルゴリズムの採用により、業界最短の位置決め整定時間0.84ミリ秒を実現した高性能ＡＣサーボ「ＡＤ２シリーズ」を7月1日から発売します。 ＡＣサ−ボは、半導体製造装置や部品実装機器、搬送機械等、機械の駆動源として幅広い用途に使用されており、近年、製品の微細化、高密度化、高精度化を背景にさらなる高速化、高性能化が求められています。特に半導体製造装置や部品実装機等では、生産性の向上を図るため、位置整定時間の短縮化が求められています。 このようなニ−ズに対応し、当社は、独自のアルゴリズムの採用により、業界最短の位置決め整定時間0.84ミリ秒を実現し、さらに位置偏差を動作中も最小にする「位置偏差ミニマム制御機能」を搭載したＡＣサ−ボ「ＡＤ２シリ−ズ」の新モデルを発売します。 新製品の特徴は下記のとおりです。 ■ 「ＡＤ２シリ−ズ」の特徴 ・ 独自の制御アルゴリズムを採用し、業界最短となる整定時間0.84ミリ秒を実現しました。 ・ 位置偏差を動作中も最小にする「位置偏差ミニマム制御機能」の採用により、精度の良い経路制御が可能です。 ・ 当社が特許を持つ新モ−トル技術を採用し、コギングトルク0.4%(0.75Kw)の業界最低脈動トルクを実現し、低速域での回転ムラを大幅に改善しました。 ・ 当社が独自に開発したDSP内蔵32ビットシステムLSIを搭載し，業界トップレベルである速度応答周波数500Hzを実現しました。 ・ 業界最小の小形化、軽量化を図り、高パワ−レ−ト(加速能力)を実現しました。タクトタイム短縮とともに機械設計の自由度を大幅に改善します。 ・ 電磁加振力シミュレ−ションに基づいた騒音低減設計により、騒音レベルを平均６db(当社比)低減しました。 ・ 絶対値／インクリメンタルの両システム対応17ビットシリアルエンコ−ダを採用しました。 ・ Windows画面でのパラメ−タ設定で、位置、速度、トルクなどの波形グラフィック表示が可能です。 ・ オ−トチュ−ニング機能、低速度オブザ−バ機能を搭載しました。 ・ CE／ULなど海外規格に対応しています。 ・ オプションとして （１）DeviceNet対応 （２） プログラム運転機能が可能です。 ■発売機種 50w〜5kw，3,000rpm（ABS/INC、ブレ−キ付、偏平等）の36機種 ■出荷時期 8月上旬 ■生産台数 30,000台／年 ■標準価格 0.75kw 200V対応 モ−タ12万円、ドライバ19万円

以　上

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